REXROTH比例閥%BoschRexroth比例閥//力士樂比例閥#德REXROTH力士樂
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REXROTHB比例閥和安全閥為一體，組成導(dǎo)式壓力閥，該閥即是卸荷閥又是安全閥，有時又是溢流閥．卸荷時其控制油道貫穿各路換向閥，同前述卸荷油道．當(dāng)各路換向閥處于中立位置時，卸荷閥的控制油道（見圖1b和圖2）貫穿各路換向閥并與油箱連通．卸荷時，大部分油液卸荷，通道短，壓力損失低．任一路閥換向工作，便切斷控制油道，油源來油就從換向閥進入執(zhí)行元件工作，其工作壓力大小由導(dǎo)閥控制．此時系統(tǒng)壓力為導(dǎo)閥調(diào)整壓力．該種卸荷方式，即使換向閥路數(shù)增加，只是控制油道增加，卸荷壓力增加不大，始終保持較低卸荷壓力，此種卸荷方式多用于手動換向閥，卸荷可靠．
REXROTHB比例閥（又是安全閥）的主閥按配合形式不同可分為三同心、二同心和滑閥式三類．其中滑閥式結(jié)構(gòu)工作壓力低，控制壓力不；三同心結(jié)構(gòu)雖成熟，目前應(yīng)用較廣，但與二同心式比較，不及二同心式動作靈敏，規(guī)格相同，行程相同時，二同心結(jié)構(gòu)的通油能力遠大于三同心結(jié)構(gòu)；二同心式控制壓力穩(wěn)定，加工工藝性，二同心式應(yīng)用前景廣闊，這里以二同心結(jié)構(gòu)，討論其結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計方法．
REXROTHB比例閥、連桿機構(gòu)、變量柱塞泵和馬達（如用在行走機構(gòu)中為行走馬達，如用在振動機構(gòu)中為振動馬達）組成。在控制線圈15無輸入電流時，通過調(diào)節(jié)調(diào)零彈簧16，使閥芯處于零位，此時，PS腔和R腔、A腔和B腔互不相通。且A、B兩腔的壓力相等，兩個控制液壓缸7在復(fù)位彈簧的作用下，將斜盤11的傾角α變?yōu)?o，此時變量西半球塞泵無油液輸出，馬達8不工作；如果控制線圈15輸入一電流信號，則電流伺閥輸出一定的流量，設(shè)A腔為輸出油腔，B腔為回油腔，與A腔相通的控制液壓缸7推動斜盤轉(zhuǎn)動一個角度，斜盤通過連桿機構(gòu)12進行反饋，拉動調(diào)零彈簧16，使閥芯回到零位。此時，斜盤便平衡在某一設(shè)定角度，馬達以一定的速度的扭矩工作，當(dāng)輸入到控制線圈的信號發(fā)生變化時，馬達的速度也隨之改變。
REXROTHB比例閥不工作時，差徑活塞2在彈簧3的作用下處于上極限位置。此時閥門1保持開啟，因而在輸入控制壓力P1與輸出壓力P2從零同步增長的初始階段，總是P1=P2。但是壓力P1的作用面積為A1=π（D2-d2）/4，壓力閥的作用面積為A2=πd2/4，因而A2>A1，故活塞上方液壓作用力大于活塞下方液壓作用力。在P1、P2同步增長過程中當(dāng)活塞上、下兩端液壓作用之差超過彈簧3的預(yù)緊力時，活塞便開始下移。當(dāng)P1和P2增長到一定值Ps時活塞2內(nèi)腔中的閥座與閥門1接觸，進油腔與出油腔即為隔。
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REXROTHB比例閥由永磁力矩馬達、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成（見圖）。當(dāng)輸入線圈通入電流伺服閥時，檔板向右移動，使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強，流量減少，右側(cè)背壓上升；同時使左邊噴嘴節(jié)流作用減小，流量增加，左側(cè)背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動。壓油從S流向C2，送到負載。負載回油通過 C1流過回油口，進入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達的輸入電流成正比，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡，因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達的差動電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向，則流量也反向。表中是伺服閥的分類。
REXROTHB比例閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件（見液壓伺服系統(tǒng)）。在伺服系統(tǒng)中，液壓執(zhí)行機構(gòu)同電氣及氣動執(zhí)行機構(gòu)相比，具有快速性、單位重量輸出功率大、傳動平穩(wěn)、抗干擾能力強等特點。另一方面，在伺服系統(tǒng)中傳遞信號和校正特性時多用電氣元件。因此，現(xiàn)代性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式，伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件。
REXROTHB比例閥結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，造價，對油的和清潔度要求。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點，例如利用電致伸縮元件的伺服閥，使結(jié)構(gòu)大為簡化。另一個方向是研制特殊的工作油（如電氣粘性油）。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù)。利用這一性質(zhì)就可通過電信號直接控制油流。
REXROTHB比例閥通常是一個帶二位二通閥（常為電磁閥）的溢流閥,功能是不卸荷時用作設(shè)定系統(tǒng)（油泵）主壓力,當(dāng)卸荷狀態(tài)時（靠二位二通閥動作轉(zhuǎn)換）壓力油直接反回油箱,系統(tǒng)壓力為0.值以實現(xiàn)一些回路控制和提油泵壽命,減少功耗.在回路中屬于并入回路的。減壓閥用于調(diào)整執(zhí)行元件所需壓力,是串聯(lián)在回路中的，一般不能互換使用。
REXROTHB比例閥由溢流閥和單向閥組成。當(dāng)系統(tǒng)壓力達到溢流閥的開啟壓力時，溢流閥開啟，泵卸荷；當(dāng)系統(tǒng)壓力降溢流閥的關(guān)閉壓力時，溢流閥關(guān)閉，泵向系統(tǒng)加載。使泵卸荷時的壓力稱為卸荷壓力，使泵處于加載狀態(tài)的壓力稱為加載壓力。
REXROTHB比例閥的主要功能是自動控制泵的卸荷或加載。鑒于卸荷溢流閥的功用，要求卸荷壓力與加載壓力之間存在一定差別。差值過小，則泵的卸荷與加載動作過于頻繁；差值過大，則系統(tǒng)壓力變化太大.加載壓力與卸荷壓力的差值是卸荷溢流閥的重要性能指標(biāo)，一般加載壓力為卸荷壓力的85%左右。其性能與溢流閥相同。
REXROTHB比例閥芯均處于中立位置，油源來油經(jīng)一條的貫穿各路閥的油道卸回油箱，卸荷油道貫穿各路換向閥．當(dāng)其中任一路閥工作時（即把此卸荷油道切斷）．油源來油就從該路換向閥進入所控制的執(zhí)行元件，工作壓力大小由圖中壓力閥限定．采用該種卸荷方式是換向閥閥桿從中立位置→工作位置的移動過程中，卸荷油道是逐漸被關(guān)閉的，進入執(zhí)行元件的油量逐漸增加，系統(tǒng)壓力逐漸升，執(zhí)行元件啟動平穩(wěn)，無沖擊，而且有一定調(diào)速性能，壓力閥結(jié)構(gòu)簡單．其缺點是卸荷油道長，壓力損失大，尤其換向閥路數(shù)多時，弊端更為突出，該種卸荷方式多用于路數(shù)較少的場合．
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