歐姆龍視覺(jué)傳感器，OMRON視覺(jué)傳感器
介紹OMRON視覺(jué)傳感器的功能特點(diǎn)，以及與PLC結(jié)合使用完成檢測(cè)任務(wù)的方法。
關(guān)鍵詞：視覺(jué)傳感器；PLC；工件畫面；工件組；表達(dá)式
為了提水平、，將視覺(jué)傳感器引入到汽車零部件的裝配線中，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車零部件過(guò)程的嚴(yán)格監(jiān)控，是一個(gè)非常靈活、、可靠的辦法。
該轉(zhuǎn)向節(jié)線是用于裝配轎車的前轉(zhuǎn)向節(jié)，球頭銷裝配是其中的一道工序。轉(zhuǎn)向節(jié)分左轉(zhuǎn)向節(jié)和右轉(zhuǎn)向節(jié)，球頭銷也分左右兩種類型。關(guān)鍵之處在于轉(zhuǎn)向節(jié)與球頭銷匹配的問(wèn)題。即左轉(zhuǎn)向節(jié)上必須裝配左球頭銷，右轉(zhuǎn)向節(jié)上必須裝配右球頭銷。不同類別的球頭銷上有不同的標(biāo)識(shí)。左球頭銷上的標(biāo)識(shí)為L(zhǎng),右球頭銷上的標(biāo)識(shí)為R。
然而在長(zhǎng)期強(qiáng)度的過(guò)程當(dāng)中，操作者的肉眼很難轉(zhuǎn)向節(jié)與球頭銷的*匹配。一旦出現(xiàn)誤裝的不合格品，又沒(méi)有及時(shí)被發(fā)現(xiàn)，流入市場(chǎng)后將對(duì)用戶及價(jià)格本身都造成難以預(yù)測(cè)的損失。因此，引入此視覺(jué)傳感器迫在眉睫。
2功能特點(diǎn)
有17種可供選擇的測(cè)量方法，幾乎可以滿足所有域的檢測(cè)需要。在每一種測(cè)量方法之下還可以進(jìn)行細(xì)致的輔助測(cè)量設(shè)置：定標(biāo)，位置補(bǔ)償，表達(dá)式等。
在沒(méi)有使用存儲(chǔ)卡的情況下，可以設(shè)置32個(gè)工件畫面。這32個(gè)工件畫面隸屬于工件組0，是存儲(chǔ)在控制器的閃存中的。在使用了128兆存儲(chǔ)卡后，Z多可以存儲(chǔ)32個(gè)工件組，1024個(gè)工件畫面，131工件組數(shù)據(jù)保存在存儲(chǔ)卡中。
閃存中可以存儲(chǔ)035共36個(gè)前的測(cè)量圖像。
共有4中可選的通訊方式：并口用于與外部設(shè)備以數(shù)字I/O的方式通信；串行接口菜單操作用于通過(guò)個(gè)人電腦的鍵盤代替小控制器完成對(duì)F160菜單的設(shè)置操作；普通串行接口用于以無(wú)協(xié)議方式于外部設(shè)備（PC）通信；上位鏈接串行接口，與PLC等帶有串行接口的外部設(shè)備以發(fā)送或接收指令碼的方式通信。后兩種通訊方式只有專家菜單支持。
可以設(shè)置視覺(jué)系統(tǒng)啟動(dòng)后自動(dòng)進(jìn)入的狀態(tài)。在顯示的屏幕上定制個(gè)性顯示。智能照明或普通照明可選。隨時(shí)檢查系統(tǒng)信息。密碼保護(hù)放置無(wú)關(guān)人員隨意更改設(shè)置。
OMRON視覺(jué)的菜單系統(tǒng)分為對(duì)話菜單和專家菜單，簡(jiǎn)單的測(cè)量使用對(duì)話菜單即可，復(fù)雜的測(cè)量要使用專家菜單。每一種檢測(cè)方法的設(shè)置流程簡(jiǎn)單而實(shí)用，小巧簡(jiǎn)單的小控制器便于操作。每進(jìn)行一步設(shè)置的時(shí)候，屏幕上都有豐富的操作提示，非常容易掌握。
左右類型不同的轉(zhuǎn)向節(jié)，球頭銷在其上面所安裝的位置方向相差甚遠(yuǎn)。一個(gè)相機(jī)不可能完成檢測(cè)任務(wù)，因此采用雙相機(jī)檢測(cè)的方式。
OMRON視覺(jué)傳感器具有從一整幅圖像捕獲光線的數(shù)發(fā)千計(jì)像素的能力,圖像的清晰和細(xì)膩程度常用分辨率來(lái)衡量,以像素?cái)?shù)量表示,提供的部分視覺(jué)傳感器能夠瞧捕獲130萬(wàn)像素,因此,無(wú)論距離目標(biāo)數(shù)米或數(shù)厘米元,傳感器都能;看到;細(xì)膩的目標(biāo)圖像,視覺(jué)傳感器應(yīng)用其本要素是掌握如何應(yīng)用視覺(jué)傳感器的兩個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)的照明和軟件工具。
OMRON視覺(jué)傳感器具有從一整幅圖像捕獲光線的數(shù)以千計(jì)的像素。圖像的清晰和細(xì)膩程度通常用分辨率來(lái)衡量，以像素?cái)?shù)量表示。提供的部分視覺(jué)傳感器能夠捕獲 130 萬(wàn)像素。因此，無(wú)論距離目標(biāo)數(shù)米或數(shù)厘米遠(yuǎn)，傳感器都能“看到”十分細(xì)膩的目標(biāo)圖像。在捕獲圖像之后，視覺(jué)傳感器將其與內(nèi)存中存儲(chǔ)的基準(zhǔn)圖像進(jìn)行比較，以做出分析。例如，若視覺(jué)傳感器被設(shè)定為辨別正確地插有八顆螺栓的機(jī)器部件，則傳感器知道應(yīng)該拒收只有七顆螺栓的部件，或者螺栓未對(duì)準(zhǔn)的部件。
